Kollmorgen  RBE系列無刷電機為 DDR (Direct Drive Rotary)無框力矩電機應用提供了一個廣泛而又富有柔性的解決方案。

• 10種外徑尺寸從21.3mm 到 239mm
• 連續扭矩輸出范圍從0.01Nm 到 38Nm
• 峰值扭矩輸出范圍從0.03Nm 到 200Nm
• 輸出轉速可達35,000rpm
• 標準的和客戶訂制的繞組形式均可以匹配良好的速度/扭矩特性

這些電機的機械結構既可以制成有框(RBEH) 形式也可以制成無框(RBE)形式。有框型可以與不銹鋼輸出軸還包括整合任何作為轉子位置反饋裝置的霍爾傳感器，編碼器，或者是旋轉變壓器一起提供。
無框結構將提供兩個單獨的組件（轉子和定子）并且不包括輸出軸，軸承，或者端蓋。無框電機可以通過支撐負載和電機本身的同一個軸承與負載進行直接耦合。這種結構消除了軸、軸承、端蓋和聯軸器，降低了電機體積、重量、復雜性而且也使得伺服剛性和快速響應進一步改善。無框電機能夠添加包括構成整個電機所需的霍爾傳感器以及額外的位置反饋裝置，例如編碼器和旋轉變壓器等單獨的組件。

RBE電機也具有和其它Kollmorgen直接驅動旋轉（DDR）電機相同的優點：

• 低齒槽保證了平穩的低轉速
• 無刷設計保證了優良的低轉子慣量及優秀的加速度
• 良好的冷卻性能，以及在各種應用環境中優秀的高效率
• 無刷設計降低了機器空間要求以及維護需求
• 零維護
• 無傳動皮帶/ 皮帶輪，無傳動皮帶調節/ 更換
• 無齒輪箱，無需潤滑
• 零回程間隙和柔度
• 扁平、緊湊的驅動解決方案
• 噪聲極低
• 可選配轉子位置反饋裝置
• 可選配高精度軸承組件
• 更高的伺服性能
• 空心軸