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                筑造一座橋梁 科技連接世界

                PMAC2A PC/104  
                4 Axis Stand-alone or PC104 Bus Controller  
                PMAC2A PC/104設計用于OEM客戶或終端客戶,是一款結構小巧、功能強大、性能價格比突出的4軸或8軸嵌入式控制系統,更是一種柔性的、可靠的解決方案。
                PMAC2A PC/104控制器可以直接用于模擬量伺服式或脈沖加方向步進式驅動控制。使用可選的插在基板上的附件板,可以支持USB2.0 或 Ethernet高速通訊,數字I/O(使用Opto-22接口),控制額外的5-8擴展軸以及高性能直接PWM純數字控制。此外,PMAC2A PC/104可以通過104總線與上位機通訊,也可以使用雙端口RAM提高總線的通訊速度,脫機獨立工作時,還可以使用RS-232或者RS-422串口,USB2.0和以太網通訊,非常靈活。

                 
                zPictures/Product_357.jpg   PMAC2A PC/104 控制器的特點

                硬件特點:

                • 40 MHz DSP563xx CPU;
                • 128k x 24 零等待SRAM;
                • 512k x 8 flash memory 用于固件和用戶備份;
                • 2k x 8 EEPROM memory 用于參數備份;
                • 最新版本的固件;
                • RS-232/422 串口,PCI (PC) 總線接口;
                • 4軸通道接口電路,每一個包括: 
                     ▼在板模擬量±10V(12位)輸出;
                     ▼在板脈沖加方向輸出;
                     ▼3路標準編碼器輸入;
                     ▼四個標志信號輸入(限位,回零,報警等),兩個標志信號輸出(使能等);
                • 通用I/O,可擴展I/O;
                • 高精度時鐘+/-100 ppm;
                • PID/餡波/前饋伺服算法。

                軟件特點:

                • 運動軌跡規劃
                     ▼支持S曲線加減速的直線插補; 
                     ▼支持S曲線加減速的圓弧插補;
                     ▼點到點快速運動;
                     ▼三次樣條插補模式spline;
                     ▼三次隱式樣條插補Hermite-spline (PVT);
                     ▼自動硬件捕捉/觸發功能;
                     ▼交互式手動運動; 
                     ▼可選擇的運動提前預算lookahead。
                • 伺服特點
                     ▼獨立的數字PID反饋濾波;
                     ▼速度前饋,加速度前饋,摩擦力前饋;
                     ▼2路陷波濾波器;
                     ▼PID參數可隨時任意改變;
                     ▼可編程的極限輸入,輸出;
                     ▼可選擇的多級點伺服算法。
                • 換相特色
                     ▼交流伺服電機的正弦換相
                     ▼交流感應電機的矢量控制
                     ▼數字電流環(使用PWM輸出時)(只適用PMAC2) 
                • 補償特色 
                     ▼位置補償列表(1D & 2D);
                     ▼力矩補償列表;
                     ▼反向間隙補償;
                     ▼刀具半徑補償。
                • 安全特色 
                     ▼硬件的和軟件的行程極限;
                     ▼放大器使能/報警交換信號;
                     ▼跟隨誤差警告極限;
                     ▼整合電流極限;
                     ▼編碼器計數損失報警(某些版本);
                     ▼Watchdog 報警計時器;
                     ▼程序和通信校驗。
                • 計算特色
                     ▼實時多任務系統; 
                     ▼48位浮點數編程;
                     ▼三角函數和超越函數;
                     ▼自動匹配不同的變量類型。
                • 可以使用的反饋形式
                     ▼數字積分編碼器;
                     ▼正弦編碼器;
                     ▼旋轉變壓器;
                     ▼電位計;
                     ▼LVDTs,RVDTs;
                     ▼并行數字編碼器;
                     ▼MLDTs;
                     ▼串行編碼器(例如:SSI)。
                • 笛卡兒坐標系或者主/從特色
                     ▼用戶自定義的笛卡兒坐標系;
                     ▼可分離運行程序的坐標系;
                     ▼支持多個電機的坐標系;
                     ▼軸空間的轉化(例如:坐標系偏置,旋轉,鏡像);
                     ▼電子齒輪(不是編程必須的);
                     ▼電子凸輪(需要編程支持)。
                • 運動程序特色
                     ▼高級程序語言;
                     ▼自動按順序執行運動;
                     ▼使用用戶工程單位編程;
                     ▼運動的值可以是公式,也可以是常量;
                     ▼自動匹配坐標系里的各軸,
                     ▼支持G代碼,和代碼擴展。
                • PLC程序特色
                     ▼與運動程序異步;
                     ▼象硬件PLC一樣控制I/O;
                     ▼脫機運行時,作為支持平臺;
                     ▼安全和狀態監視;
                     ▼伺服比例行程安排;
                     ▼數據報告功能;
                     ▼可使用控制器的全部寄存器。
                 
                 
                 
                zPictures/Product_358.jpg   PMAC2A PC/104 控制器選項及附件

                選項 
                處理器和固件選項
                OPT-10   指定固件版本
                OPT-5AF   默認的CPU配置,40 MHz DSP563xx CPU
                OPT-5CF   80 MHz DSP563xx CPU
                OPT-5EF   160 MHz DSP563xx CPU
                OPT-6   擴展伺服算法
                OPT-6L   lookahead功能
                在板選項
                OPT-2A  104總線
                OPT-8A   高精度時鐘(+/-15ppm)
                OPT-12   在板2通道12位A/D轉化

                附件 
                軸端子板
                ACC-8ES   模擬量輸出接口板
                ACC-8FS   PWM輸出接口板
                ACC-8TS   附件擴展接口板
                反饋接口板
                ACC-1P   4 通道軸擴展接口板,I/O擴展接口板
                ACC-28B   4 通道模擬到數字轉換板(高精度)
                數字I/O接口板
                ACC-1P   4 通道軸擴展接口板,I/O擴展接口板
                ACC-2P   I/O擴展接口板,通訊擴展接口板
                ACC-34AA   32輸入/32輸出隔離串行I/O擴展板
                ACC-34B   32輸入/32輸出隔離串行I/O擴展板(需要Opto-22™或兼容產品)
                ACC-36P  16通道12位模擬到數字輸入板
                ACC-65ETH    TCP/IP模塊IO
                ACC-76   SNAP I/O 形式,32輸入/32輸出(需要Opto-22™或兼容產品)
                ACC-77   SNAP I/O 形式,64輸入(需要Opto-22™或兼容產品)
                伺服接口板
                ACC-51S   x4096高分辨率正弦編碼器細分板
                ACC-70P   Tamagawa 編碼器接口板
                通訊接口板
                ACC-26A   串口通訊隔離轉換板
                電源支持
                ACC-2A   電源,+/-15V 0.4 A & +5V HBAA-40W
                ACC-2B   電源,+/-15V (0.8 A) & +5V HBAA-40W
                PC104計算機
                ACC-PC104    PC104計算機
                接口電纜
                ACC-21F   Cable 50-pin card-edge to 34-pin IDC header for PMAC (1) JOPT connector
                顯示附件
                ACC-12A    40x2 LCD 背光顯示
                ACC-12C1   真空熒光管顯示
                ACC-12D    顯示轉換

                 

                如圖所示:PMAC2A PC/104基板+ACC-1P背板+ACC-2P背板

                 

                 
                zPictures/Product_359.jpg   PMAC2A PC/104 控制器軟件

                PMAC HMI Designer Software
                Human-Machine Interface (HMI) 人機界面軟件,定制操作界面

                PTalk OCX Pro
                界面友好的使用PComm32Pro的ActiveX 控件工具

                PMAC Panel Pro
                PMAC 在LabView環境下的動態鏈接庫

                PEwin32 PRO
                PMAC 執行調試工具包

                PMAC Communications Library (PComm32Pro)
                PMAC 動態鏈接庫,自帶VB/C++ 例程

                 

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