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                筑造一座橋梁 科技連接世界

                為了適應復雜多軸運動控制系統對軸數多、靈活性高、可擴展性強、I/O 處理能力大和穩定性好的需求,Delta Tau中國最新推出了基于Turbo PMAC2 的模塊式框架結構控制系統IMAC Flex。在充分結合了模塊化、抗電磁干擾、高散熱能力和用戶安裝接線友好性的基礎上,IMAC Flex 在繼承了Delta Tau UMAC 系統高靈活性、易擴展性、高穩定性和功能強大的特點同時,也兼顧到廣大OEM 自動化設備制造商對價格的需求,成為目前市面上最多可支持32 軸、最多2048 個I/O 點的性價比最高的高端運動控制解決方案。

                 
                    IMAC Flex 控制器特性
                 

                IMAC Flex功能及特點:

                • 最多支持32 軸(單軸伺服頻率最高30kHz)
                • 所有軸都可以獨立運行或聯動
                • 可同時運行16 個運動程序和64 個PLC 程序
                • 簡單易用的高級語言編程
                • 直線、圓弧、樣條和PVT 插補
                • S 曲線加減速和動態前瞻控制
                • 2D 和3D 坐標平移和旋轉
                • 非直角坐標系嵌入式正逆解
                • 空間任意平面刀具半徑補償
                • 螺距補償、反向間隙補償和力矩補償
                • 高速高精度位置捕捉(25ns)和位置比較(100ns)
                • 共振抑制(高頻陷波、中頻前置濾波、低頻電子慣量)
                • 用戶自定義伺服算法
                • 龍門雙驅交叉耦合自動糾偏
                • G、M、T、D 代碼
                • 伺服環級聯(張力控制、自動調高等)
                • A/B 相正交編碼器1/T 細分
                • 電子齒輪和電子凸輪
                • 運動程序旋轉緩沖區
                • 時基控制
                • 可連接全數字直接 PWM 驅動器

                附件及選項:

                • CPU
                  Turbo PMAC2 Type
                  OPT-DR 雙端口RAM 選項
                • IMAC Flex背板
                  最多提供7 個擴展接口
                • IMAC Flex通訊接口板
                  DTC-1C 提供ETH 和串行通訊接口
                • IMAC Flex軸接口板及軸擴展接口板
                  DTC-2I4A 提供4 路模擬量和PFM 通道
                  DTC-24I4A 提供擴展4 路模擬量和PFM 通道
                • IMAC Flex串行I/O輸入輸出接口板
                  DTC-32O 提供32 路數字I/O 輸出
                  DTC-32I 提供32 路數字I/O 輸入

                IMAC Flex選項:

                • OPT-A:通用數字I/O輸入輸出方式選擇
                  ▼OPT-A1* 8 路數字I/O 輸出選擇sinking
                  ▼OPT-A2 8 路數字I/O 輸出選擇sourcing
                  ▼OPT-A3* DTC-32O 輸出選擇sinking
                  ▼OPT-A4 DTC-32O 輸出選擇sourcing
                  ▼OPT-A5* DTC-32I 輸入選擇sinking
                  ▼OPT-A6 DTC-32I 輸入選擇sourcing
                  *默認配置,用戶如果需要選擇其它配置,請在訂貨時注明。
                  sinking 輸出模式(ULN2803A),sourcing 輸出模式(UDN2981A)
                • OPT-B:擴展模擬量輸出(DAC)
                  在 IMAC Flex 系統中,每一個軸通道可以擴展一路額外模擬量輸出,即 一個軸通
                  道有兩路模擬量輸出。額外的模擬量輸出可用于開環控制,如變頻器主軸控制。
                • OPT-C:全數字PWM輸出通道與模擬量輸入選擇
                  ▼OPT-C1 2 路全數字PWM輸出通道控制
                  ▼OPT-C2 4 路全數字PWM輸出通道控制
                  ▼OPT-C3擴展 4 路12 位模擬量輸入通道
                  ▼OPT-C4擴展 8 路12 位模擬量輸入通道
                  ▼OPT-C5擴展 4 路16 位模擬量輸入通道
                  ▼OPT-C6擴展 8 路16 位模擬量輸入通道
                • OPT-D:雙端口RAM選項
                  OPT-D 選項是針對一些有特殊需求的客戶,我們可以提供雙端口RMA,此選項只支
                  持8 軸以內的IMAC Flex 系統,訂貨時需要注明。

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