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                筑造一座橋梁 科技連接世界

                作為全球高性能自動化與機器控制解決方案的領航者,Delta Tau中國為了適應中國的市場需求,隆重推出IMAC 400這款高性價比的運動控制器。IMAC 400是基于Turbo PMAC2專門為廣大OEM自動化設備制造商定制開發的能夠廣泛適用于各種工況的高性能、高可靠性的運動控制解決方案。IMAC 400控制器集4軸全功能運(脈沖加方向、模擬量和全數字PWM輸出)、16路本地數字I/O、可擴展多至2048個遠程數字I/O、8路選ADC輸入、 4路擴展DAC輸出和兩路手輪通道于一體,大大提高了控制系統的整體穩定性和可靠性。與傳統板卡級運動控制器相比,不僅降低了接線的復雜性,完全屏蔽的工業插頭和外殼也大大提高系統的抗干擾能力,最大限度地降低維護及維修成本。

                 
                    IMAC 400 控制器特性
                 

                IMAC 400 功能及特點:

                • 所有軸都可以獨立運行或聯動
                • 可同時運行16 個運動程序和64 個PLC 程序
                • 簡單易用的高級語言編程
                • 直線、圓弧、樣條和PVT 插補
                • S 曲線加減速和動態前瞻控制
                • 2D 和3D 坐標平移和旋轉
                • 非直角坐標系嵌入式正逆解
                • 空間任意平面刀具半徑補償
                • 螺距補償、反向間隙補償和力矩補償
                • 高速高精度位置捕捉(25ns)和位置比較(100ns)
                • 共振抑制(高頻陷波、中頻前置濾波、低頻電子慣量)
                • 用戶自定義伺服算法
                • 龍門雙驅交叉耦合自動糾偏
                • G、M、T、D 代碼
                • 伺服環級聯(張力控制、自動調高等)
                • A/B 相正交編碼器1/T 細分
                • 電子齒輪和電子凸輪
                • 運動程序旋轉緩沖區
                • 時基控制
                • 可連接全數字直接PWM 驅動器

                IMAC 400 性能及參數:

                • 80MHz DSP56303 Turbo PMAC2 CPU
                • 256k x 24 用戶靜態隨機存取存儲器
                • 1M x 8 的閃存為用戶做備份或存儲固件
                • 隔離的RS-232 串口通訊(RS232)
                • 網口通訊(ETH)
                • 4 通道差分PWM數字信號(PWM#n)
                • 4 通道反饋信號(ENC#n):
                  ▼3 對A、B、C 編碼器差分輸入信號
                  ▼3 對U、V、W霍爾相位差分輸入信號
                • 4 通道標志位信號(FLAGS):正負限位、回零、比較相等輸出
                • 4 通道控制信號輸出(AMP#n):
                  ▼報警反饋、模擬量輸出、使能輸出、脈沖加方向輸出
                • 復用口(JTHW):配合DTC-32in、DTC-32out 使用,擴展I/O 點
                • 額外的4 路模擬量輸出和8 路模擬量輸入(DAC/ADC)
                • 2 通道手輪信號(JHW)
                • 8 路數字輸入和8 路數字輸出(DI/O-8)
                • 交流220V 電源和直流24V 電源供電

                IMAC 400 選項:

                • OPT-A:通用數字I/O輸入輸出模式選擇
                  ▼OPT-A1* 8 路數字I/O 輸出選擇sinking
                  ▼OPT-A2 8 路數字I/O 輸出選擇sourcing
                  *默認配置,用戶如果需要選擇其它配置,請在訂貨時注明。
                  sinking 輸出模式(ULN2803A),sourcing 輸出模式(UDN2981A)
                • OPT-B:擴展模擬量輸出(DAC)
                  在 IMAC 400 中,每一個軸通道可以擴展一路額外模擬量輸出,即每一個軸通道有兩路模擬量輸出。額外的模擬量輸出可用于開環控制,如變頻器主軸控制。
                • OPT-C:全數字PWM輸出通道與模擬量輸入選擇
                  ▼OPT-C1 2 路全數字PWM輸出通道控制
                  ▼OPT-C2 4 路全數字PWM輸出通道控制
                  ▼OPT-C3 增加4 路12 位模擬量輸入通道
                  ▼OPT-C4 增加8 路12 位模擬量輸入通道
                  ▼OPT-C5 增加4 路16 位模擬量輸入通道
                  ▼OPT-C6 增加8 路16 位模擬量輸入通道
                  注意:OPT-C1、C2 選項與OPT-C3、C4、C5、C6 選項沖突,即PWM輸出控制與模擬量輸入只能二選一。
                • OPT-D:基于以太網的雙端口RAM選項
                  IMAC 400 的OPT-D 選項為用戶提供了一個8K×16 位的雙端口RAM,雙端口RAM 通常應用于IMAC 與上位機進行高速數據交換。

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